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1、神舟一號：橫空出世

1999年11月20日6時30分，中國第一艘不載人的試驗飛船——神舟一號，從酒泉衞星發射中心發射升空。經過21小時的飛行，在完成預定的科學試驗後，在內蒙古中部地區成功着陸，中國人成功實現了天地往返的重大突破！

神舟一號飛船座艙內放置有一個高1.70米左右、身着航天服的男性模擬人。這個模擬人是一個感應器，用於收集返回艙在太空中的温度、濕度、氧氣等各種試驗數據。

1992年，載人航天工程列入國家計劃。在全國各有關部門和科技人員的大力協同下，航天科技人員僅用7年的時間就攻克了載人航天的三大技術難題，即研製成功了可靠性很高的大推力火箭，掌握了載人飛船的安全返回技術，建造了載人太空飛行良好的生命保障系統。

“我們的飛船比美、蘇的晚40年才發射，但飛船技術水平要和他們現在的相當，要體現技術進步，不能照抄，要迎頭趕上。”王永志説。

短短七八年的時間，中國航天人走完了發達國家三四十年所走過的路。

中國第一艘神舟號無人飛船的發射升空，揭開了中國載人航天技術發展新的一頁。

2、神舟二號：全新亮相

神舟二號雖是第二艘無人飛船，但卻是中國第一艘正樣飛船，也可以説是載人飛船的“最完整版本”，各種技術狀態與載人時基本一樣。

飛船在軌飛行7天后返回地面。飛船上進行了微重力環境下的空間生命科學、空間材料、空間天文和物理等領域的實驗，各種儀器設備性能穩定，工作正常，取得了大量數據，飛船技術狀態與載人飛船基本一致。

美國一家報紙發表評論説，隨着2001年1月10日，中國成功發射神舟二號飛船，“中國古老的飛天夢想將不僅僅是傳説，中國航天員離上天的日子更近了。”

3、神舟三號、四號：百折不撓

神舟三號飛船在產品進場的第4天，出現了飛船穿艙插座信號有一個點不導通的問題。決策者們毅然決定：進度服從質量，推遲發射！

當飛船船艙內3000多個接點個個導通之後，2002年3月25日，神舟三號飛船發射升空。

試驗結果表明：飛船搭載了人體代謝模擬裝置、擬人生理信號設備以及形體假人，能夠定量模擬航天員呼吸和血液循環的重要生理活動參數。軌道艙在太空留軌運行180多天，工作正常，預定試驗目標全部達到，試驗獲得圓滿成功！

9個月後的12月30日，神舟四號飛船在低温嚴寒條件下發射成功。