公道杯實驗報告

實驗名稱：公道杯實驗報告

實驗目的：

1.瞭解藍牙串口模塊HC-05的工作原理；

2.熟悉多功能小車的驅動原理；

3.瞭解電機的驅動方式；

4.掌握Arduino程序設計。

實驗原理：

Arduino作為單片機，使用C語言進行程序設計，能夠控制多種外設設備，比如直流電機、藍牙模塊等，可以實現不同的功能，如小車前進、後退、左右轉向、自動尋跡等。

多功能小車電機驅動的原理是通過L298N電機驅動模塊來實現的，該模組能夠提供大電流、高電壓驅動直流電機和步進電機。通過Arduino控制L298N模塊上的電平，控制電機的轉速和方向。

藍牙串口模塊HC-05工作原理：HC-05模塊實現了無線串口通信的功能，在串口通信中，HC-05模塊的工作方式如模塊、主機等。在本實驗中，使用HC-05模塊連接藍牙，並通過手機藍牙發送控制指令，控制小車的運動。

實驗步驟：

1.連接電路：將Arduino UNO板、L298N驅動模塊、HC-05藍牙模塊、直流電機、紅外線傳感器等設備按照電路圖連接，波特率設置為9600。

2.編寫程序：通過Arduino IDE編寫程序，實現小車的前進、後退、左轉、右轉、自動尋跡等控制程序。

3.測試程序：將小車放在固定地點，鏈接藍牙模塊，使用手機藍牙發送指令，觀察小車的運動情況。

4.調試程序：根據測試情況，進行程序的調試優化，使小車的運動更為流暢。

實驗結果：

在本實驗中，我們成功的實現了小車的前進、後退、左轉、右轉、自動尋跡等控制程序，通過手機藍牙發送控制指令，小車可以準確地按照指令運動。同時，我們也瞭解到了電機的驅動、藍牙串口的通信原理，熟悉了Arduino的程序設計，對於後續的Arduino相關實驗，更具有了信心與基礎。

結論：

通過本次公道杯實驗，我們深入學習了藍牙串口模塊HC-05的工作原理、多功能小車的驅動原理、電機的驅動方式、Arduino程序設計等內容，也體驗了團隊合作的重要性。在實驗過程中，我們克服了許多問題，積累了不少經驗，也感受到了創新的樂趣。通過本次實驗，我們更加確定自己的職業規劃，決心更加努力學習、探索，為未來的成就不斷努力。