根軌跡的概念是什麼 什麼是根軌跡

1、根軌跡是開環系統某一參數從零變到無窮時，閉環系統特徵方程式的根在s平面上變化的軌跡。根軌跡是分析和設計線性定常控制系統的圖解方法，使用十分簡便，特別在進行多回路系統的分析時，應用根軌跡法比用其他方法更為方便，因此在工程實踐中獲得了廣泛應用。

2、根軌跡不僅用於分析系統的穩定性，而且是設計控制系統的一種簡便而實用的工具。