角速度的關係式是什麼? 公式定義講解一下

1、一個以弧度為單位的圓（一個圓周為2π,即：360度=2π)，在單位時間內所走的弧度即為角速度。公式為：ω=Ч/t(Ч為所走過弧度，t為時間）ω的單位為：弧度每秒。

2、角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定則確定，r為矢徑，方向由圓心向外。