無人機無頭模式是什麼意思 無人機無頭模式介紹

1、飛行器在飛行的過程中，其運動的前後左右以地理座標系為參考座標系，則為無頭模式（又叫head-free或head-hold）飛行。無頭模式多見於多旋翼，例如四軸，六軸飛行器中。

2、任何飛行器都一定有個自身的座標系，也就是飛行器的頭、尾，這也就是前面説的飛行器的自身座標系。如果推動遙控器的向前飛行，飛行器還是向它起飛時頭指示的方向飛行，即使這個時候飛行器在飛行的過程中改變了機頭方向（操縱了遙控的航向角），這個飛行器的運行為無頭模式。

3、飛行過程中，無需考慮機頭的方向，對於速度飛行會更快。