智能機器人可以解決什麼問題 運用到了哪些技術

1、感知技術

2、控制技術

3、決策技術

方法/步驟

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感知技術：智能機器人的感知技術，其實就是説機器人的“眼睛”、“耳朵”、“定位”等傳感器技術。作為一個智能機器人，首先要知道自己的位置，涉及到的技術有，距離類（激光、微波等）定位，圖像類（視覺）定位以及手動定位。其次是需要能感知環境，也就是説發現障礙、尋找目標的過程，其實也就是識別技術，也分為三維圖像識別或者二維幾何匹配識別技術。

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控制技術：智能機器人的控制技術，其實就是説機器人運動控制，主要解決機器人“運動“、”執行“等問題。智能機器人可以是輪式，也可以是人形等，主要解決如何利用電機或者其他驅動裝置驅動執行機構產生三維或者二維位移運動。

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決策技術：智能機器人的決策技術，其實就是説，如何根據環境情況和自身情況，控制執行機構產生相應的動作。