橫擺角速度感測器原理 怎麼描述的
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1、內部感測器(體內感測器):主要測量機器人內部系統,比如溫度,電機速度,電機載荷,電池電壓等。
2、外部感測器(外界感測器):主要測量外界環境,比如距離測量,聲音,光線。
根據感測器的執行方式,可以分為:
3、被動式感測器:感測器本身不發出能量,比如CCD,CMOS攝像頭感測器,靠捕獲外界光線來獲得資訊。
4、主動式感測器:感測器會發出探測訊號。比如超聲波,紅外,鐳射。但是此類感測器的反射訊號會受到很多物質的影響,從而影響準確的訊號獲得。同時,訊號還狠容易受到干擾,比如相鄰兩個機器人都發出超聲波,這些訊號就會產生干擾。
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