茶葉袋模型

茶葉袋模型是一種用來描述控制系統的模型。它的基本原理是將控制系統看作一個濾波器，類似於用茶葉袋過濾茶水的過程。茶葉袋模型由兩個部分組成：前向通道和反饋通道。前向通道是輸入訊號和控制器之間的部分，反饋通道是輸出訊號和控制器之間的部分。

在前向通道中，輸入訊號通過控制器進行處理，得到控制訊號。控制訊號再通過傳遞函式，作用於系統，產生輸出訊號。在反饋通道中，輸出訊號通過感測器進行測量，得到反饋訊號。反饋訊號再通過傳遞函式與前向通道中的控制訊號進行比較，產生偏差訊號。偏差訊號再通過控制器進行處理，得到新的控制訊號，反覆迴圈。

茶葉袋模型可以用數學公式表示，可以幫助工程師在設計和分析控制系統時，快速進行計算和優化。它在自動化控制、電子交流等領域得到廣泛應用。